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EtherNet/IP_百度百科

rNet/IP_百度百科网页新闻贴吧知道网盘图片视频地图文库资讯采购百科百度首页登录注册进入词条全站搜索帮助首页秒懂百科特色百科知识专题加入百科百科团队权威合作下载百科APP个人中心收藏查看我的收藏0有用+10EtherNet/IP播报讨论上传视频公司本词条由“科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目审核。EtherNet/IP是由罗克韦尔自动化公司开发的工业以太网通讯协定，由ODVA（ODVA）管理，可应用在程序控制及其他自动化的应用中，是通用工业协定（CIP）中的一部分。EtherNet/IP名称中的IP是“Industrial Protocol”（工业协议）的简称，和网际协议没有关系。外文名EtherNet/IP公司罗克韦尔自动化公司性质工业应用层协议标准标准UDP/IP与TCP/IP协议学科计算机领域计算机目录1简介2历史3技术细节4功能5安全性6相关条目简介播报编辑EtherNet/IP是应用层的协定，将网络上的设备视为许多的“物件”。EtherNet/IP为通用工业协定为基础而架构，可以存取来自ControlNet及DeviceNet网络上的物件。 [1]EtherNet/IP使用以太网的物理层网络，也架构在TCP/IP的通讯协定上，用微处理器上的软件即可实现，不需特别的ASIC或FPGA。EtherNet/IP可以用在一些可容许偶尔出现少量非决定性的自动化网络。EtherNet/IP很容易误解为Ethernet（以太网）及Internet Protocol（网际协议）的组合。不过EtherNet/IP是一个工业使用的应用层通讯协定，可以使控制系统及其元件之间建立通讯，例如可编程逻辑控制器、I/O模组等，EtherNet/IP中的IP是指工业协定。EtherNet/IP的应用层协定是以使用在DeviceNet、CompoNet及ControlNet的通用工业协定（CIP）为基础。EtherNet/IP是一种适合于工业环境和对时间要求比较苛刻的应用的网络。EtherNet/IP使用标准的以太网、TCP/IP技术和一种名叫CIP（Common Industrial Protocal）的开放性应用层协议。CIP也是DeviceNet和ControlNet网络的应用层协议。这个开放性的应用层协议使得面向自动化和控制应用的在EtherNet/IP上的工业自动化和控制设备的互操作性和互换性成为现实。历史播报编辑EtherNet/IP是在1990年后期由罗克韦尔自动化公司开发．是罗克韦尔工业以太网络方案的一部分。后来罗克韦尔就和EtherNet/IP交给ODVA管理，ODVA管理EtherNet/IP通讯协定，并确认不同厂商开发的EtherNet/IP设备都符合EtherNet/IP通讯协定，确保多供应商的EtherNet/IP网络仍有互操作性。技术细节播报编辑EtherNet/IP将以太网的设备以预定义的设备种类加以分类，每种设备有其特别的行为，此外，EtherNet/IP设备可以：用用户数据报协议（UDP）的隐式报文传送基本I/O资料。用传输控制协议（TCP）的显式报文上传或下载参数、设定值、程式或配方。用主站轮询、从站周期性更新或是状态改变（COS）时更新的方式，方便主站监控从站的状态，讯息会用UDP的报文送出。用一对一、一对多或是广播的方式，透过用TCP的报文送出资料。EtherNet/IP使用TCP埠编号44818作为显式报文的处理，UDP埠编号2222作为隐式报文的处理。功能播报编辑EtherNet/IP同时支持CIP的时分的和非时分的消息传输服务。时分的消息交换基于生产者/消费者模型，在这个模型里一个传送者在网络上发送数据并被网络上的多个设备同时接收到。EtherNet/IP支持下列功能：时分消息交换（用于I/O控制）；人机界面；设备组态和编程；设备和网络诊断；与嵌入在设备中的SNMP（简单网络设备管理协议）和网页兼容；对以上功能的支持、提供了互操作性和互替换性决定了EtherNet/IP是一种基于以太网的、面向工业自动化的开放性的网络标准。安全性播报编辑2012年2月14日，Basecamp计划的安全研究者提出了一个针对罗克韦尔的ControlLogixPLC，EtherNet/IP通讯缺陷的Metasploit攻击。此安全性漏洞若没处理，可以允许远端攻击者破坏设备或使设备在未预期的情形下重新开机，而这些设备往往也是工业系统上的关键设备或元件。相关条目播报编辑DeviceNetControlNet工业以太网通用工业协定现场总线新手上路成长任务编辑入门编辑规则本人编辑我有疑问内容质疑在线客服官方贴吧意见反馈投诉建议举报不良信息未通过词条申诉投诉侵权信息封禁查询与解封©2024 Baidu 使用百度前必读 | 百科协议 | 隐私政策 | 百度百科合作平台 | 京ICP证030173号京公网安备110000020000

入门工业通讯之EtherNet/IP协议分析 - 知乎

入门工业通讯之EtherNet/IP协议分析 - 知乎首发于智能制造之家切换模式写文章登录/注册入门工业通讯之EtherNet/IP协议分析智能制造之家化学制品制造业从业人员写在前面前面我们系统得说了工业控制系统的通讯，大家肯定会想到PROFINET、ETHERNET/IP、ETHERCAT等工业以太网：技术解读PROFINET、Ethernet/IP等7种主流工业以太网最全整理工业通讯上的领域各种总线+协议+规范+接口—数据采集与控制但是说到协议的分析，我们不得不提到安全问题，前面我们系统的介绍过关于工业控制系统的架构、安全等：工业控制系统安全入门与实践—从五层架构和安全标准说起工业控制系统安全入门与实践——工控安全入门分析也聊了西门子、施耐德、罗克韦尔等国际大厂的相关安全漏洞：基于S7协议对西门子PLC S7-1500的漏洞分析与复现（附演示视频）施耐德PLC漏洞历险记—一次与施耐德PLC的非正常接触罗克韦尔 MicroLogix PLC漏洞的复现及解决方案西门子、施耐德、罗克韦尔PLC程序设计漏洞探秘今天来解析下由罗克韦尔主导的ETHERNET/IP协议~作者 | 长扬科技（北京）有限公司汪义舟梁泽张国栋来源：关键基础设施安全应急响应中心一、Ethernet/IP协议 EtherNet/IP是一个现代化的标准协议。由控制网国际有限公司（ControlNet International）的一个技术工作组与ODVA（开放式DeviceNet供应商协会）在20世纪90年代合作设计。EtherNet/IP是基于通用工业协议（Common Industrial Protocol，CIP）的。CIP是一种由ODVA支持的开放工业协议，它被使用在诸如 DeviceNet 和 ControlNet 以及 EtherNet/IP 等串行通信协议中。美国的工控设备制造商Rockwell/Allen-Bradley已经围绕EtherNet/IP进行了标准化，其他厂商如Omron也在其设备上支持了EtherNet/IP。EtherNet/IP已经变得越来越受欢迎，特别是在美国。尽管EtherNet/IP比Modbus更现代化，但仍然存在协议层面的安全问题。EtherNet/IP通常通过TCP/UDP端口44818运行。此外，EtherNet/IP还有另一个端口 TCP/UDP端口2222。使用这个端口的原因是 EtherNet/IP实现了隐式和显示两种消息传递方式。显式消息被称为客户端/服务器消息，而隐式消息通常被称为I/O消息。EtherNet/IP是为了在以太网中使用CIP协议而进行的封装。EtherNet/IP的 CIP帧封装了命令、数据点和消息等信息。CIP帧包括CIP设备配置文件层、应用层、表示层和会话层四层。数据包的其余部分是EtherNet/IP帧，CIP帧通过它们在以太网上传输。EtherNet/IP分组结构如图CIP规范对数据包结构有很多的规定，这意味着每个使用 EtherNet/IP的设备必须实现符合规范的命令。下面是EtherNet/IP首部中封装的CIP帧字段：• 命令两字节整数，对应一个 CIP 命令。通用工业协议规范标准要求，设备必须能接收无法识别的命令字段，并处理这种异常。• 长度两字节整数，代表数据包中数据部分的长度。对于没有数据部分的请求报文，该字段为0。• 会话句柄会话句柄（session handle）由目标设备生成，并返回给会话的发起者。该句柄将用于后续与目标设备的通信。• 状态码Status字段存储了目标设备执行命令返回的状态码。状态码“0”代表命令执行成功。所有的请求报文中，状态码被置为“0”。其它的状态码还包括：0x0001 无效或不受支持的命令0x0002 目标设备资源不足，无法处理命令0x0003 数据格式不正确或数据不正确0x0065 接收到无效的数据长度• 发送方上下文命令的发送者生成这六字节值，接收方将原封不动的返回该值。• 选项该值必须始终为0，如果不为零，数据包将被丢弃。• 命令相关数据该字段根据接收/发送的命令进行修改。如果请求发送方是工程师站，大多数会话中执行的第一条命令是“ListIdentity”命令。如下所示的数据包，命令字段是0x63，代表“List Identity”命令，上下文是“0x00006a0ebe64”。这个命令与Modbus功能码43非常相似，可以查询设备信息，如供应商、产品、序列号、产品代码、设备类型和版本号等。使用在Github项目pyenip中找到的Python 脚本ethernetip.py，你可以查询Ethernrt/IP 设备的信息。默认情况下，这个脚本不会解析一些响应，你需要取消脚本底部的 testENIP() 函数的注释后，它才会发送和接收“List Identity”命令。在执行脚本的同时，你可以使用Wireshark查看请求和响应的数据包。二、EtherNet/IP协议身份鉴别请求攻击 Digital Bond 在项目 Redpoint 中实现了一个脚本，可以用来从远程设备中获取信息。Redpoint 脚本使用了 “List Identity”命令字，并使用Nmap中的信息进行解析。它的“Conmmand Specific Data”部分包含了一个套接字地址（ip 地址和端口号）。这是暴露的远程设备的真实 ip 地址和端口号，即使它位于NAT设备之后。我们发现大量的设备暴露的IP字段和实际扫描的IP地址不同。所以我们得出结论，大多数的Ethernet/IP设备部署在内部网络中，而不是直接暴露在互联网上。如下图所示的是使用Nmap扫描CompactLogix控制系统的扫描结果，可以看到暴露的设备ip和扫描ip不匹配，说明目标系统位于路由器或防火墙之后。上图显示了一些信息，包括设备的制造商“Rockwell”。设备的制造商在响应中是一个两字节的制造商 ID，它映射了一组支持 Ethernet/IP 的厂商名单。但是，这个厂商名单不是公开的。我们在深入研究 Wireshark 捕获的数据包后，发现数据包被 Wireshark 解析后，制造商 ID 被替换成了制造商名称。这说明 Wireshark 拥有如何映射制造商ID和名称的信息。通过对Github上Wireshark源代码的一些搜索，我们发现了如下代码片段，它告诉我们该如何解析制造商 ID。在解析工控协议的时候，Wireshark 常常是一个强大而好用的资源。使用像“List Identity”这样的命令，你可以简单的重放数据包，几乎不用修改数据包。会话句柄将被设置为0，意味着没有会话生成，因为该命令只是简单的发送命令和接收系统响应。为了进一步与设备进行通信，需要发送注册会话命令（0x65）。这个命令会设置会话句柄ID，这个ID将用于后续会话的通信。如下图所示，注册会话的请求使用标准ID“0x00000000”，目标设备返回了它生成的会话句柄“0x03A566BB”。三、Ethernet/IP中间人攻击简单的数据包重放对Ethernet/IP的某些指令无效。这使得攻击变得稍微复杂了一些。然而，对于大多数攻击者而言，只要对 Ethernet/IP 的协议稍有了解，这点困难将是微不足道的。一旦会话句柄通过协商被确定，只要通过手动改变序列号，就可以实现像中间人攻击。攻击实例：网络拓扑：网络环境：• 虚拟机• Ettercap工具• Wireshark• 交换机• PLC控制器攻击测试：使用VM-Linux中的嗅探工具ettercap对目标主机进行嗅探。单击Hosts选项，选择Scan for host，待扫描完成之后再选择Scan for host，然后选择Host list，此时可以看到已经扫描的主机列表，如图所示：然后就可以选择要攻击的目标了，选择192.168.210.200的IP地址，如图所示：明确攻击方式之后，我们选择"Sniff remoteconnections" — "确定"。点击确定攻击之后，过滤攻击修改Ethernet/ip特定的数据包字段，高级序列号5，通过添加4（十进制）修改数据值。攻击示意图：此时使用Wireshark抓包工具可以发现，被攻击PLC的所有流量都是通过攻击者的VM主机发送出去的。通过此操作可直接给PLC下发指令。四、EtherNet/IP协议终止CPU运行攻击有些Ethernet/IP设备是支持终止CPU命令的。Metasploit模块，可以被用来终止一个Allen-Bradley ControlLogix控制系统中的大量 PLC，还可以引发其他恶意攻击事件比如令以太网卡崩溃。只要了解 Session Handle 即可轻松攻击 Ethernet/IP。是这个攻击奏效的另一个关键是Allen-Bradley实现的一个命令字。Allen-Bradley在NOP（0x00）命令中实现了终止 CPU 的功能。如下图这个命令在CIP或Ethernet/IP的规范中没有记录，是Allen-Bradley/Rockwell控制器的私有实现。通过对大量设备的测试，我们发现，在一些旧的固件中，不仅 ControlLogix CPU 被终止，而且设备崩溃，需要重新启动硬盘。对于当前的型号，PLC 必须拔下并重新插入才能再次运行。极少数情况下，PLC需要重新编程。五、结束语上述的攻击都是非常危险的攻击形式，时常与钓鱼网站、挂马网站等攻击形式结合，不仅造成信息的泄漏，还可能被借用于病毒木马的传播。更重要的是，这类攻击可能将我们认为绝对安全的网络连接变成完全被人监听控制的连接，使得网络连接的私密性得不到保障，造成重要数据轻易落入攻击者之手。由于网络环境的复杂性，我们有必要对各类攻击进行了解，具备初步判断网络连接安全性的能力。防护手段：使用专业的工控防火墙系统，能智能识别和防护各类恶意攻击，结合工控协议的深度解析和黑、白名单策略相结合的防护机制，可有效的阻止针对工控系统的已知和未知的恶意攻击行为，极大的降低了工控系统受损的风险。硬核专辑工业热点 | 数据采集 | 应用与库（西门子、罗克韦尔、倍福等）WinCC技术 | 工业网络 | MES技术相关| 工业巨头战略布局 | 工业通讯案例仿真与虚拟调试 | 职业感悟、认知提升 | 自动化控制标准合集西门子TIA Portal+库卡机器人+VNCK实现数字化机床虚拟调试2020-12-06超炫酷的西门子TIA Portal的大神级操作~2020-11-27自动化+信息化：徐工传动数字化工厂实施方案2020-11-24基于TIA Portal V15的动态加密计时催款程序2020-11-16软件定义制造：五层架构下数字化工厂的信息系统2020-11-13智能自动化物流系统AGV基础知识（完整介绍）2020-11-14机床数字化通信三大标准-OPCUA、MTConnect、NC-Link2020-11-07一文讲透PROFINET组态调试、编程、应用等最重要的文档和知识点2020-11-08数字化工业，IT大佬与工业自动化巨头的IT\OT融合之旅2020-11-02PLC高级编程-西门子SCL结构化控制语言官方培训.pptx2020-10-29MES、SCADA下的数据采集—C#实现扫码器的串口通讯实例2020-10-28IT融合OT：数据、网络与WMS、MES如何贯穿五层自动化金字塔？2020-10-20发布于 2020-12-24 12:22以太网（Ethernet）通信协议工业控制赞同 25添加评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录智能制造之家微信公众号:智能制造之家，10W+朋友共话智

主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink）_ethercat和ethernet的区别-CSDN博客

主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink）

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叶不问

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1）EtherCAT是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EterCAT名称中的CAT为Control Automation Technology（控制自动化技术）首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议(SIL3)。

EtherCAT主要特点有: (1)完全符合以太网标准。普通以太网相关的技术都可以应用于EtherCAT网络中。EtherCAT设备可以与其他的以太网设备共存于同一网络中。普通的以太网卡、交换机、路由器等标准组件都可以在EtherCAT中使用。 (2)支持多种拓扑结构:线型、星型、树型。可以使用普通以太网使用的电缆或光缆。当使用1OOBase-TX电缆时允许两个设备之间的通信距离达100m。当使用100BASE-FX模式，使用两对光纤在全双工模式下，单模光纤能够达到40千米的传输距离，多模光纤能够达到2千米的传输距离。EtherCAT还能够使用Beckhoff公司自己设计的低压差分信号LUDS ( Low Voltage Differential Signaling，低压差分信号)线来低延时地通信，通信距离能够达到10米。 (3)广泛的适用性，任何带有普通以太网控制器的设备都有条件作为EtherCAT主站，比如嵌入式系统、普通的PC机、控制板卡等。

(4)高效率、刷新周期短。EtherCAT从站对数据帧的读取、解析、过程数据的提取与插入完全由硬件来实现，这使得数据帧的处理不受CPU的性能、软件的实现方式等影响，时间延迟极小、实时性很高。同时EtherCAT可以达到小于100us的数据刷新周期。

（5）EtherCAT以太网帧中能够压缩大量的设备数据，这使得EtherCAT网络有效数据率可达到90%以上。据官方测试1000个I/O更新时间仅仅30us，其中还包括I/O周期时间。而容纳1486个字节(相当于12000个I/O)的单个以太网帧的刷新时间紧紧300us。（6)同步性能很好。EtherCAT使用高分辨率的分布式时钟使各从站节点间的同步精度能够远小于lus。（7)无须从属子网。很复杂的节点或只有一两位的数字I/O都能被用作EtherCAT从站。 (8)拥有多种应用层协议接口来支持多种工业设备行规:CoE ( CANopen over EtherCAT)用来支持CANopen协议，SOE (SERCOE over EtherCAT)用来支持SERCOE 协议，EOE ( Ethernetover EtherCAT)用来支持普通的以太网协议，FOE ( File over EtherCAT）用于上传和下载固件程序或文件;AOE (ADS over EtherCAT)用于主从站之间非周期的数据访问服务。对多种行规的支持使得用户和设备制造商很容易从现场总线向EtherCAT转换。

2）Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议。它建立在标准UDP/IP与TCP/IP协议之上，利用固定的以太网硬件和软件，为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议。

Ethernet/IP是2000年3月由Control Net International和ODVA( Open DevicenetVendors Association共同开发的工业以太网标准。Ethernet/IP实现实时性的方法是在TCP/IP层之上增加了用于实时数据交换和运行实时应用的CIP协议(Common Industrial Protocol )。 Ethernet/IP在物理层和数据链路层采用标准的以太网技术，在网络层和传输层使用IP协议和TCP、UDP协议来传输数据。UDP是一种非面向连接的协议，它能够工作在单播和多播的方式，只提供设备间发送数据报的能力。对于实时性很高的I/O数据、运动控制数据和功能行安全数据，使用UDP/IP协议来发送。而TCP是一种可靠的、面向连接的协议。对于实时性要求不是很高的数据(如参数设置、组态和诊断等)采用TCP/IP协议来发送。 Ethernet/IP采用生产者/消费者数据交换模式。生产者向网络中发送有唯一标识符的数据包。消费者根据需要通过标识符从网络中接收需要的数据。这样数据源只需一次性地把数据传到网上，其它节点有选择地接收数据，这样提高了通信的效率。 Ethernet/IP是在CIP这个协议的控制下实现非实时数据和实时数据的传输。CIP是一个提供工业设备端到端的面向对象的协议，且独立于物理层及数据链路层，这使得不同供应商提供的设备能够很好的交互。另外，为了获得更好的时钟同步性能，2003年ODVA将IEEE 15888引入Ethernet/IP，并制定了CIPsync标准以提高Ethernet/IP的时钟同步精度。

3）PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新，PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术，保护现有投资。

PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案，其功能包括8个主要的模块，依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。

现在PROFINET有三个版本，能够实现3种类型的通信：TCP/IP标准通信和两类实时通信。在这些版本中，PROFINET提出了对IEEE802.1 D和IEEE1588进行实时性扩展的技术方案，同时，根据不同的实时性要求采用不同的实时通道技术。 PROFINET提供的标准通道使用TCP/IP协议来进行非实时通信，用于设备参数化、组态和诊断数据的传输。两个实时通道:实时通道RT和实时通道IRT。实时通道RT是一种软实时(software real time方案，一般响应时间为l0ms，主要用于工厂自动化领域中的过程数据高xìng能循环传输、事件控制的信号与报警信号灯。实时通道IRT(IsochronousReal-time)使用了专用的ASIC芯片来对数据帧进行了解析，这样缩短了处理时间。该方案特别适用于高性能传输、过程数据的等时同步传输及需要快速时钟同步的运动控制领域。另外根据应用对象的不同，PROFINET有两种组网方式:PROFINETIO和PROFINET CBA。

4）MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品。显而易见，它覆盖了使用TCP/IP协议的 “Intranet”和“Internet”环境中MODBUS 报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC’s，I/O模块，以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的。 MODBUS/TCP协议是作为一种（实际的）自动化标准发行的。既然MODBUS已经广为人知，该规范只将别处没有收录的少量信息列入其中。然而，本规范力图阐明MODBUS中哪种功能对于普通自动化设备的互用性有价值，哪些部分是MODBUS作为可编程的协议交替用于PLC’s的“多余部分”。　　它通过将配套报文类型“一致性等级”，区别那些普遍适用的和可选的，特别是那些适用于特殊设备如PLC’s的报文。

5）POWERLINK=CANopen+Ethernet

鉴于以太网的蓬勃发展和CANopen在自动化领域里的广阔应用基础，EthernetPOWERLINK 融合了这两项技术的优点和缺点，即拥有了Ethernet的高速、开放性接口，以及CANopen在工业领域良好的SDO和PDO数据定义，在某种意义上说POWERLINK就是Ethernet 上的CANopen，物理层、数据链路层使用了Ethernet介质，而应用层则保留了原有的SDO和PDO对象字典的结构。

Ethernet Powerlink(简称EPL)是由奥地利B&R(贝加莱)公司于2001年开发出来的实时以太网解决方案。2003年，由全球自动化和驱动行业的领军公司成立了EPSGC EthernetPowerlink标准化组织)来标准化和强化Powerlink技术，EPL标准是在CANopen基础上发展来的。它实现实时性的方法是对TCP/IP协议栈进行了实时扩展，引入了SCNM ( slot communication network management，时间槽通信网络管理）机制来消除CSMA/CD的不确定性。SCNM原理是网络按照一个固定的周期进行通信。每个周期分为三个时间槽:同步时间槽、异步时间槽、空闲时间槽。实时性要求严格的数据在同步时间槽中传输。时间不苛刻的数据在异步时间槽中传输。在三种时间槽中又根据网络中通信节点的数目划分为不同的子时间槽。这样保证了实时数据的实时性传输，又杜绝了网络冲突的发生。

6） EPA是在“863”计划的支持下，由浙江大学、清华大学、浙江中控技术公司、大连理工大学、中科院自动化所等单位联合制定，是用于工业测量和控制系统的实时以太网标准。EPA实现实时性的方法是在ISO/IEC8802.3协议所规定的数据链路层之上增加了一个EPA-CSME ( communication schedulingmanagement entity，通信管理实体)。增加EPA-CSME，EPA-C SME用于对数据报文的调度管理，它支持两种通信调度方式:非实时的通信使用CSMA/CD通信机制，非实时数据直接在DLE层和DLS-Use:之间传输，不进行任何缓冲和处理;实时性使用确定性调度方式，EPA将DLS-User数据根据控制时序和优先级大小传送给DLE，然后经过PHY发送出去，这样避免了网络中报文的碰撞。另外，EPA网络为了避免冲突的发生将控制网络分成了若干个由网桥相互隔离的控制区域一一微网段。各微网段内通信互不干扰。不同微网段的设备的通信需要通过网桥转发来实现。这使得网络中的任何报文都被严格的监控，从而避免了广播风暴的产生。目前，一些公司，比如浙大中控，己经开发了多种产品EPA产品，包括基于EPA的控制系统、基于EPA的变送器、执行器、远程分散控制站、数据采集器、现场控制器、无纸记录仪。基于EPA的分布式网络控制系统己在工厂得到成功应用。 3 Ethernet Powerlink -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

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虽然这些工业以太网都是国际标准，但是指的是IEC 61784里的标准，但是这些工业以太网不都是标准的以太网。即这些工业以太网并不都是符合IEEE802.3U的标准，这当中只有Modbus-TCP和EtherNet/IP是符合IEEE802.3U的，只有符合IEEE802.3U标准的，才能与IT和以太网将来的发展相兼容。而不符合IEEE802.3U标准的，基本上可以讲不是以太网，它们都对以太网进行了修改，或者是硬件或者是软件，已经不是以太网了。

各种工业以太网的区别其实主要就是协议的区别，其中最主要的还是应用层协议的区别，我们知道，按照ISO的参考模型，网络被划分为7层。

a. Modbus TCP和EtherNet/IP的区别主要是应用层不相同，ModbusTCP的应用层采用Modbus协议，而EtherNet/IP采用CIP协议，这两种工业以太网的数据链路层采用的是CSMA/CD，因此是标准的以太网，另外，这两种工业以太网的网络层和传输层采用TCP/IP协议族。还有一个区别是，Modbus协议中迄今没有协议来完成功能安全、高精度同步和运功控制等，而EtherNet/IP有CIPSafety、CIP Sync和CIP Motion来完成上述功能，所以才有Schneider加入ODVA，成为ODVA的核心成员来推广EtherNet/IP。由于这两种网络都是标准的TCP/IP以太网，所以所有标准以太网节点都可以接入这两种网络。

b. 至于EthernetPowerLink(EPL), Ethernet PowerLink就是个怪胎，PowerLink虽然在物理层和数据链路层还是采用标准的以太网，但是它又添加了另一个数据链路层，此EPL数据链路层在结构上为于以太网数据链路层之上。我们知道数据链路层的一个子层的MAC(介质访问)层的作用是[color=#FF0000]决定哪一个节点可以占有总线，也即决定哪个节点一个发送数据[/color]。所以本来由以太网的数据链路层来决定哪一个节点占用总线，现在它被位于它之上的EPL数据链路层给架空了，由这个EPL数据链路层通过软件的方式来决定哪个节点发送数据。所有在这样的一个EPL工业以太网系统中，不能使用交换机，只能使用HUB，所以对100M的网络，EPL总的带宽是小于100m,一盘情况下只有40－50M，而如果采用交换机的工业以太网，它的带宽可以达到大几百M,另外在EPL网络上，所有的节点都要实现EPL数据链路。没有实现EPL数据链路层的节点不能接入此网络。

c. PROFINET分为原来划分为v1,v2,v3，现在一般称为ProfiNetCBA、ProfiNet IO和ProfiNet IRT。也就是通过以太网来实现对等通讯、实时控制和运动控制。v1采用TCP/IP协议，采用标准的以太网，而V2和V3不采用tcp/ip协议，这两种都绕过tcp/ip协议，采用另外的网络层和传输层协议，采用ProfiNet的开发人员人员认为tcp/ip协议增加了数据在网络中的传输延迟，其实这是一种误解，据美国密歇根大学的教授研究后认为数据在TCP/IP中的传输延迟很小，他们研究得出数据在经过TCP,IP栈时延迟只有不到100微秒，如果采用UDP/IP时就更小，同时他们研究也得出数据在不同应用层延时比较大，不同的协议延迟不一样，但是相差不是很大，从200us-800us不等，他们经过实验后认为以太网的基础设施(指交换机、网卡等）和TCP/IP协议并不是影响工业以太网实时性的主要原因，而认为应用层协议才是主要原因。所以密歇根大学的教授认为绕开TCP/IP协议没有丝毫的意义，反而由于缺少了TCP/IP协议，使得设备也就缺少了IT功能，与其它现场总线没有区别。 ProfiNet V3就更特别了，它不完全采用标准以太网的数据链路层，有一不时间采用以太网的数据链路层(CSMA/CD)，而另外一部分时间采用自己的数据链路层，通过一个高精度的时间来完成。所以ProfiNet V3也就不是标准的以太网了，也就给Profinet v3带来如下的问题：不能采用标准的交换机、不能采用标准的以太网芯片、与企业网相连可能会出现问题，与标准以太网相连还要特殊的网关、添加和删除一个节点都需要重新组态网络和重新启动网络、至今没有千兆网络，还有最重要的是，当标准以太网以后发展了后，它不能与标准以太网相兼容，不具有将来以太网所应具有的功能。

d. EtherCat这种工业以太网也很奇怪，它们不使用标准的芯片，一般不使用交换机，软件也不是标准的，对以太网的数据帧进行了一些修改，我们知道一个数据帧只有一个源节点，但是对于EtherCat一个数据可能有多个源节点，即一个数据是由多个节点发送的数据组合而成的。所以对于这样的网络，标准的以太网设备也不能接入这样的网络。

我认为Ethernet/IP和ProfiNet这两种工业以太网都适合各个行业。首先这两种工业以太网都用于传输非实时数据，还可传输实时数据，即可以用于离散控制，也可用于过程控制(当然现在还不能用于本安应用)。其次，这两种工业以太网都可用于网络功能安全传输，Ethernet/IP有CIP Safety协议，而ProfiNet有Profisafe协议,还有在运动控制方面ProfiNet有 ProfiNet IRT，而EtherNet/IP则有CIP Safety,二者都可以用于中高端的运动控制。最后两者都有基于IEEE1588的高精度时钟同步。而Modbus TCP,EtherCat和PowerLink,都只能完成部分控制任务，如Modbus TCP一般只作常规IO实时和非实时数据。而EtherCat和PowerLink则更象是为运动控制而开发的，这二者好像没有功能安全、在PLC和DCS控制方面也没有得到大自动化公司的支持，况且这两者又对以太网进行修改，一个在软件，另一个在软件和硬件方面都进行了修改，都不能兼容标准的以太网设备，个人认为这样做得不偿失，为满足运动控制而不能兼容已有的标准的以太网设备而开发的工业以太网并不是以太网，与其说是工业以太网还不如说是另一种现场总线。 Ethernet/IP和ProfiNet间进行，而其它工业以太网都是这两者的陪衬，将会逐渐退出市场。 EtherNet/IP以后将由罗克韦尔自动化、Omron、施耐德和思科公司来推动，而ProfiNet将由业界老大西门子公司带领一些小公司去奋斗，由国内PLC厂商中的老二、老三和老五对老大，不知谁将引导未来。

其实，工业以太网里还有几个怪胎，举两个例： 1）SynqNet: 丹纳赫主导的，几乎只用在运动控制，而且据说只用在了半导体机械行业（奇怪的是，不才也搞半导体机械很久了，却从来没看到过SynqNet，孤陋寡闻啊）。只用了以太网的硬件，完全和我们平常说的以太网没有任何关系，连MAC层都没有。当然如此运用，速度性能当然好，但未来难说。 2）Sercos III: 光纤SercosII的新一代以太网版本，背后推手是博世力士乐，只用在运动控制。也基本上是只用了以太网底层硬件，系统里竟然连switch都不允许用。速度当然快，但只比SercosII快了一倍。估计用了SercosII的用户，谁会去更新到一个没快了多少的新系统啊，还没问世，就已经不被业界看好了。

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EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议。PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品。

EtherNet基础入门思维导图

07-12

1、包含标准以太网OSI模型

2、EtherCat协议

3、EtherNet/IP协议

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1.网线的介绍RJ45由插头和插做组成，也就是我们常说的网口和网线。RJ45 网线插头又称水晶头，共有八芯做成。RJ45网络传输线分为直通线、交叉线和全反线。直通线用于异种网络设备之间的互连，例如，计算机与交换机。交叉线用于同种网络设备之间的互连，例如，计算机与计算机。全反线用于超级终端与网络设备的控制物理接口之间的连接。下面将介绍一下各线的作用和区别。1.直通线：又叫正线或标准线，两端采用568B做线标准，注意两端都是同样的线序且一一对应。直通线是应用最广泛，现在最常用的线。

EtherCAT和Ethernet的不同点有哪些, 通信周期又是什么意思?

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04-19

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本期我们将会更详细的介绍一下EtherCAT的实现方式，通信周期的意义到底是什么、SDO和PDO到底是什么等概念。

总线-Ethernet与EtherCAT的比较

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EtherCAT实时性的本质是EtherCAT提高了Ethernet包的利用率和优化了冗余的通讯过程步骤。为了做到这一点EtherCAT去掉了Ethernet已有的对等性，建立了Host & S...

【EtherCAT理论篇】二、EtherCAT工作原理

主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink）_ethercat和ethernet的区别-CSDN博客

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5）POWERLINK=CANopen+Ethernet

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各种工业以太网的区别其实主要就是协议的区别，其中最主要的还是应用层协议的区别，我们知道，按照ISO的参考模型，网络被划分为7层。

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工业以太网三剑客之——EtherNet/IP - 知乎

工业以太网三剑客之——EtherNet/IP - 知乎首发于编程456切换模式写文章登录/注册工业以太网三剑客之——EtherNet/IPPou光明Linux 、嵌入式 C 、Qt1、什么是EtherNet/IP ？EtherNet/IP 是通用工业协议 (CIP) 的名称，通过标准实现以太网（IEEE 802.3 和 TCP/IP 协议套件）。EtherNet/IP 于 2001 年推出，如今已成为最成熟、最成熟、最完整的工业协议EtherNet/IP 是以下家族的成员在其上层实施 CIP 的网络(图1)。EtherNet/IP 和 CIP 由 ODVA 管理。 ODVA 发布 EtherNet/IP™ 规范并帮助通过一致性测试确保合规性。DeviceNet, CompoNet & ControlNet share the same CIP application layer with EtherNet/IP2、什么是CIP ？Common Industrial Protocol (CIP)是一个独立于媒体、基于连接、面向对象的协议，专为自动化应用而设计。CIP为用户提供了整个制造企业的统一通信架构。“EtherNet/IP”中的“IP”指的是Industrial Protocol(工业协议)。 EtherNet/IP 在标准 IEEE 802.3 和 TCP/IP 协议套件上利用 CIP(图2)。CIP完全兼容以太网和互联网协议支持多协议EtherNet/IP和OSI 对比3、什么是ODVA ？ODVA 是一个国际协会，成员来自世界领先的自动化公司。总的来说，ODVA 和其成员支持基于通用协议的网络技术工业协议 (CIP™)。ODVA 本身成立于 1995 年，是一个由 Rockwell Automation(罗克韦尔.美国)、Cisco(思科.美国)、Schneider Electric(施耐德.法国)、Omron(欧姆龙.日本) 和 Bosch Rexroth(博世力士乐.德国) 等自动化公司组成的联合体，旨在推动工业自动化的开放和可互操作通信。根据 ODVA 的数据，EtherNet/IP 在工业以太网采用中处于领导地位，2017 年占 25% 的市场份额，2018 年占 28% 的市场份额。4、逐鹿世界2023年，PROFINET和EtherNet/IP各占18%并列第一，EtherCAT以12%紧随其后。在欧洲和中东地区，EtherNet/IP、PROFINET和EtherCAT处于领先地位，其次是PROFIBUS和Modbus-TCP。美国市场由EtherNet/IP主导，EtherCAT发展势头强劲，市场份额不断扩大。亚洲市场相对分化，PROFINET的市场份额最高，其次是EtherNet/IP，而CC-Link/CC-Link IE Field、EtherCAT、PROFIBUS和Modbus(RTU/TCP)也是强有力的竞争者。5、实际使用对于PLC而言，直接加载eds文件就行了。刚刚现场负责集成的兄弟打电话在沟通问题，中国制造业的工程师很辛苦，追赶之路道阻且长。最后，前3个问题均摘自于《PUB00213R0_EtherNetIP_Developers_Guide》。有需要的小伙伴可在公众号后台留言。发布于 2023-08-01 20:36・IP 属地江苏工业以太网赞同添加评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录编程456分享我的编程

工业以太网三剑客之——EtherNet/IP - 知乎

入门工业通讯之EtherNet/IP协议分析 - 知乎

技术解读PROFINET、Ethernet/IP等7种主流工业以太网 - 知乎

技术解读PROFINET、Ethernet/IP等7种主流工业以太网 - 知乎首发于智能制造之家切换模式写文章登录/注册技术解读PROFINET、Ethernet/IP等7种主流工业以太网智能制造之家化学制品制造业从业人员写在面前大家好，我是小智，智能制造之家号主~前面我们汇总了各种各样的接口、总线与工业以太网等：最全整理工业通讯上的领域各种总线+协议+规范+接口—数据采集与控制也整理了工业以太网的基础知识：必备的工业以太网的基础知识今天我们来聊一聊各种主流的工业以太网~PROFINET、POWERLINK、ETHERNET/IP、ETHERCAT、SERCOSIII、MODBUS TCP、CC-LINK IE.....今天算是总体汇总介绍，填上次在文章：工业通讯网络层级全解读，解析工业网络的自动化金字塔当中提到的会技术分析PROFINET、POWERLINK、ETHERNET/IP、ETHERCAT等各大工业以太网的坑，后续继续逐步推出细化的推出相关文章~今天的内容：01 通讯中的自动化金字塔02 技术分析主流工业以太网03 网络化与软件化的自动化04 未来的工业通信01 通讯中的自动化金字塔说到自动化金字塔，我想每一个智造领域的技术人员应该都很清楚，从传感器/执行器通讯，到现场总线，再到实时以太网，以及办公网络，不同的层级与环境可以采用不同的通讯方式，今天的主要内容就是图中红色部分，实时以太网~自动化部件之间的高效通讯一直是生产系统必不可少的的前提之一，典型的自动化部件有以下几类：PLC控制器，HMI面板、驱动、远程IO、传感器与执行器等，正是由于通讯系统连接了各种各样的自动化部件，使他们构成一个有机的整体~在通讯的自动化金字塔中，不论是从事PLM、还是MES/MOM、SCADA、PLC、驱动等，通讯都会伴随着你，在IT、OT融合的时代，CT（通讯技术）起到了至关重要的作用，被炒得火热的万物互联，通讯始终是基石~02 技术分析主流工业以太网下面我们还是回到今天的主要话题：工业以太网我想下面的各个组织与工业以太网大家应该都很熟悉，我就不再赘述我们所说的工业以太网是基于以太网，那到底二者之间有什么样的关系呢？如果看到了这里，你不知道7层协议，不知道以太网在哪些层，不知道TCP、UDP等等，那建议你可以先补一补基础知识：网络的OSI七层模型和TCP/IP五层模型 | 网络基础（三）或者不用接着往下看了~比如我现在问你， PROFINET的TCP/IP标准通信、PROFINET RT和PROFINET IRT有什么区别？你或许可以从今天的文章中获得答案。今天整体来看一下PROFINET、ETHERNET/IP、ETHERCAT等他们在7层协议中的一些不同。这也是为啥了解工业以太网，必须有一定的网络知识~1.将网络七层分为软件层和硬件层，则Ethernet/IP等是下面这样的；特点：完全基于TCP\UDP\IP，Process Data通过TCP/IP传输，硬件层未更改，采用传统以太网控制器2.而PROFINET RT、POWERLINK则是下面这样的：特点：部分基于TCP\UDP\IP，硬件层未更改，具有Process Data协议，直接由以太网帧进行传输，TCP/UDP依然存在，不过由Timing Layer控制3.而PROFINET IRT、ETHERCAT等则是下面这样的：特点：硬件层更改，使用实时以太网控制器从以上三张图，就可以很好的为你解密PROFINET、POWERLINK、ETHERNET/IP、ETHERCAT、SERCOSIII、MODBUS TCP、CC-LINK IE等七大工业以太网从硬件到软件的不同，解密PROFINET的RT和IRT模式，工业以太网和一般IT网络的差异~今天是本系列的第一讲，算是个开胃菜，后续会进行更详细的分析与解读各大工业以太网，比如所谓的实时工业以太网是如何解决传统以太网数据链路层CSMA/CD技术的非实时、非确定性的，感兴趣的可以持续关注~03 网络化与软件化的自动化前不久HMS关于工业网络的报告：2020工业网络市场份额报告：主流工业以太网、现场总线、工业无线份额对比中，我们已经看到工业以太网的市场份额已经高达64%顺势而为，跨界融合一直是本号所提倡的，正如前面的爆款文章：西门子、施耐德、罗克韦尔等巨头告诉你，为何你大爷始终是你大爷当中说的：所有面向未来的自动化供应商，都在加速拥抱软件的步伐而前面我们也提到，如今的自动化，已经变得越来越网络化，越来越软件化了，这是趋势，我们没有必要固步自封，守着自己的一某三分地，就像前面在文章：自动化早已不是原来的自动化，为何你却还是原来的你当中说的，技术始终是广度和深度，几乎所有技术都来自于此前已经存在的技术，就好比今天要说的PROFINET、POWERLINK、ETHERNET/IP、ETHERCAT、SERCOSIII、MODBUS TCP、CC-LINK IE等等工业以太网，都和以太网脱不了关系，举个例子，如果一个网络小白和一个CCNP甚至更高的水平的人，同时来看工业以太网，小白可能看到那么新名词，可能马上入门到放弃，而CCNP的朋友可能会觉得如鱼得水~那普通人如何扩展自己色深度和广度呢？我的看法是，让兴趣来引导自己，把本职工作做到公司无人替代的位置，而不止步于此，并在此基础上广度发展。下面具体来说说要如何权衡自己的广度和深度：1.广度为辅，深度为主。人生、时间有限，我们不可能精通所有的技术，但我们可以努力地精通工作相关的、有前景的、感兴趣的技术。2.基础扎实，深入底层。只是解决工作上的问题是远远不够的，应该在工作之余去学习更底层的技术，所谓知其然还得知其所以然。多多思考：为什么要这样用？怎么实现的？还有更好的办法去实现吗？3.触类旁通，适度学习。学任何的知识都要形成一个体系，才能学得深，记得牢。04 未来的工业通信前面转载过一篇文章：为什么一定要了解OPC UA TSN——未来的工业通信标准其实目前，各大工业以太网都已逐渐支持TSN技术:OPCUA、PROFINET、Ethercat等都支持的TSN是什么？—工业通信未来已来OPC UA TSNPROFINET TSN或许短时间内依然很难看到TSN的大量应用，但是未来可期~当然，除了目前工业网络中普遍存在的现场总线、工业以太网之外，工业5G等也逐步到来~参考：http://www.ethercat.org.cn/cn.htmhttps://www.ethernet-powerlink.org以上仅代表个人观点，不喜勿喷，欢迎开放交流，也欢迎大神降维打击~往期推荐当树莓派+S7-1500与阿里云跨界相遇-自动化工程师的数字化之路最全解读西门子MES/MOM平台Opcenter，100多亿美金的数字化之路斗地主、扫雷、贪吃蛇、潜水艇...盘点那些PLC“不务正业”骚操作[附代码]哈工大被禁Matlab，美国用工业软件卡死中国制造？这只是开始...[智能制造]未来,我们需要什么样的自动化工程师？TIA Portal配合PS虚拟调试-OPC UA数据通讯西家、罗家、施家等巨头PLC与WinMOD、PDPS联合虚拟调试是什么样子？施耐德Wonderware HMI/SCADA、MES/MOM入门以太网、Profinet、Profibus三种网络架构搭建及拓扑分析工业网络、工业无线、工业识别RFID的实例汇总与分析编辑于 2021-01-13 12:39以太网（Ethernet）Ethernet通信协议赞同 626 条评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录智能制造之家微信公众号:智能制造之家，10W+朋友共话智

EtherNet/IP和EtherCAT有什么区别？ - 知乎

EtherNet/IP和EtherCAT有什么区别？ - 知乎首页知乎知学堂发现等你来答切换模式登录/注册IP 地址以太网（Ethernet）EthernetEtherNet/IP和EtherCAT有什么区别？EtherNet/IP和EtherCAT有什么区别？各自应用在什么场合下面？求解答显示全部关注者12被浏览191,359关注问题写回答邀请回答好问题添加评论分享6 个回答默认排序莫木关注EtherNet/IP指的是"以太网工业协议"(Ethernet Industrial Protocol)。它定义了一个开放的工业标准，将传统的以太网与工业协议相结合。EtherNet/IP是基于TCP/IP系列协议，因此采用以原有的形式OSI层模型中较低的4层。所有标准的以太网通信模块，如PC接口卡、电缆、连接器、集线器和开关都能与 EtherNet/IP 一起使用。（七层模型，亦称OSI（Open System Interconnection）。用于计算机或通信系统间互联的标准体系）EtherCAT (实时工业以太网）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术。简单地说，他们是工业控制中用到的通讯方式（自动化通讯协定），ethercat具有实时性（响应时间快），灵活性（拓扑行）等优势。说的不好，仅供参考。。。发布于 2021-01-16 15:33赞同 9添加评论分享收藏喜欢收起晨控工业RFID 关注CK-GW06-E01与汇川PLC的EtherNet/IP通信准备阶段：CK-GWO6-E01网关POE交换机网线汇川PLC编程软件汇川AC801-0221-U0R0型号PLC1.打开汇川PLC编程软件lnoProShop(V1.6.2)SP2。新建工程，选择对应的PLC型号，编程语言选择为“结构化文本（ST）语言”，然后点击确定。（本次以AC801-0221-U0R0型号为例）双击PLC型号，进入通信设置选择对应的网关，点击扫描设备，选择对应的PLC型号，然后点击确定，查看是否与PLC通信成功。双击网络组态，添加对应的EDS文件。添加完成EDS文件后，双击“CkReader”，网络组态完成。双击“CkReader (CkReader)”更改对应网关的IP地址。（本次以192.168.1.210为例）选择连接，配置“输出数据集”和“输入数据集”选择数据类型为byte，数量大小为396.选择“Application”右击添加对象，选择“全局变量列表”，点击打开。打开“全局变量列表”，创建两个映射读卡器内存的数组分别对应输入输出，数量大小为0~395，创建两个数组存储读写的数据，数量大小为0~1000。（如下图所示）双击“Ethernet (Ethernet)”进入以太网界面，选择对应PLC的IP，然后点击确定。（本次以192.168.1.88为例）组态完成后下载至PLC中，然后点击运行，此时网关的网络连接指示灯ETH闪烁，PLC与网关通信成功。发布于 2022-07-21 17:16赞同 2添加评论分享收藏喜欢

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2历史

3技术细节

4安全性

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7外部链接

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EtherNet/IP是由洛克威尔自动化公司开发的工业乙太网通讯协定，由ODVA（ODVA）管理，可应用在程序控制及其他自动化的应用中，是通用工业协定（CIP）中的一部份[1]。

EtherNet/IP名称中的IP是“Industrial Protocol”（工业协议）的简称，和网际协议没有关系。

简介[编辑]

EtherNet/IP是应用层的协定，将网路上的设备视为许多的“物件”。EtherNet/IP为通用工业协定为基础而架构，可以存取来自ControlNet及DeviceNet网路上的物件。

EtherNet/IP使用乙太网的物理层网路，也架构在TCP/IP的通讯协定上，用微处理器上的软体即可实现，不需特别的ASIC或FPGA。EtherNet/IP可以用在一些可容许偶尔出现少量非决定性的自动化网路。

EtherNet/IP很容易误解为Ethernet（以太网）及Internet Protocol（网际协议）的组合。不过EtherNet/IP是一个工业使用的应用层通讯协定，可以使控制系统及其元件之间建立通讯，例如可编程逻辑控制器、I/O模组等，EtherNet/IP中的IP是指工业协定。

历史[编辑]

EtherNet/IP是在1990年后期由洛克威尔自动化公司开发．是洛克威尔工业以太网路方案的一部份。后来洛克威尔就和EtherNet/IP交给ODVA管理，ODVA管理EtherNet/IP通讯协定，并确认不同厂商开发的EtherNet/IP设备都符合EtherNet/IP通讯协定，确保多供应商的EtherNet/IP网路仍有互操作性。

技术细节[编辑]

EtherNet/IP将以太网的设备以预定义的设备种类加以分类，每种设备有其特别的行为，此外，EtherNet/IP设备可以：

用用户数据报协议（UDP）的隐式报文传送基本I/O资料。

用传输控制协议（TCP）的显式报文上传或下载参数、设定值、程式或配方。

用主站轮询、从站周期性更新或是状态改变（COS）时更新的方式，方便主站监控从站的状态，讯息会用UDP的报文送出。

用一对一、一对多或是广播的方式，透过用TCP的报文送出资料。

EtherNet/IP使用TCP埠编号44818作为显式报文的处理，UDP埠编号2222作为隐式报文的处理。

EtherNet/IP的应用层协定是以使用在DeviceNet、CompoNet及ControlNet的通用工业协定（CIP）为基础。

安全性[编辑]

2012年2月14日，Basecamp计划的安全研究者提出了一个针对洛克威尔的ControlLogix PLC，EtherNet/IP通讯缺陷的Metasploit攻击。此安全性漏洞若没处理，可以允许远端攻击者破坏设备或使设备在未预期的情形下重新开机[2]，而这些设备往往也是工业系统上的关键设备或元件。

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EtherNet/IP是由洛克威爾自動化公司開發的工業乙太網通訊協定，由ODVA（ODVA）管理，可應用在程序控制及其他自動化的應用中，是通用工業協定（CIP）中的一部份[1]。

EtherNet/IP名稱中的IP是「Industrial Protocol」（工業協議）的簡稱，和網際協議沒有關係。

簡介[编辑]

EtherNet/IP是應用層的協定，將網路上的設備視為許多的「物件」。EtherNet/IP為通用工業協定為基礎而架構，可以存取來自ControlNet及DeviceNet網路上的物件。

EtherNet/IP使用乙太網的物理層網路，也架構在TCP/IP的通訊協定上，用微處理器上的軟體即可實現，不需特別的ASIC或FPGA。EtherNet/IP可以用在一些可容許偶爾出現少量非決定性的自動化網路。

EtherNet/IP很容易誤解為Ethernet（以太網）及Internet Protocol（網際協議）的組合。不過EtherNet/IP是一個工業使用的應用層通訊協定，可以使控制系統及其元件之間建立通訊，例如可编程逻辑控制器、I/O模組等，EtherNet/IP中的IP是指工業協定。

歷史[编辑]

EtherNet/IP是在1990年後期由洛克威爾自動化公司開發．是洛克威爾工業以太網路方案的一部份。後來洛克威爾就和EtherNet/IP交給ODVA管理，ODVA管理EtherNet/IP通訊協定，並確認不同廠商開發的EtherNet/IP設備都符合EtherNet/IP通訊協定，確保多供應商的EtherNet/IP網路仍有互操作性。

技術細節[编辑]

EtherNet/IP將以太網的設備以預定義的設備種類加以分類，每種設備有其特別的行為，此外，EtherNet/IP設備可以：

用用户数据报协议（UDP）的隱式報文傳送基本I/O資料。

用传输控制协议（TCP）的顯式報文上傳或下載參數、設定值、程式或配方。

用主站輪詢、從站週期性更新或是狀態改變（COS）時更新的方式，方便主站監控從站的狀態，訊息會用UDP的報文送出。

用一對一、一對多或是廣播的方式，透過用TCP的報文送出資料。

EtherNet/IP使用TCP埠編號44818作為顯式報文的處理，UDP埠編號2222作為隱式報文的處理。

EtherNet/IP的應用層協定是以使用在DeviceNet、CompoNet及ControlNet的通用工業協定（CIP）為基礎。

安全性[编辑]

2012年2月14日，Basecamp計劃的安全研究者提出了一個針對洛克威爾的ControlLogix PLC，EtherNet/IP通訊缺陷的Metasploit攻擊。此安全性漏洞若沒處理，可以允許遠端攻擊者破壞設備或使設備在未預期的情形下重新開機[2]，而這些設備往往也是工業系統上的關鍵設備或元件。

相關條目[编辑]

DeviceNet

ControlNet

工業以太網

通用工業協定

現場總線

參考資料[编辑]

^ ODVA EtherNet/IP. [2012-09-20]. （原始内容存档于2012-09-09）.

^ Metasploit Modules. [2012-09-19]. （原始内容存档于2012-10-17）.

外部連結[编辑]

ODVA*（页面存档备份，存于互联网档案馆）

HMS EtherNet/IP page

Phoenix Contact EtherNet/IP page（页面存档备份，存于互联网档案馆）

EtherNet/IP developers guide from ODVA

OpENer: Open Source EtherNet/IP Stack for I/O Adapter Devices

CELL--CIP/Ethernet Library for Linux (commercial)（页面存档备份，存于互联网档案馆）

Threat Post on Security Exploits

查论编自動化通訊協定程序自动化

AS-i

BSAP（英语：Bristol Standard Asynchronous Protocol）

CC-Link

CIP

CAN

CANopen

DeviceNet

ControlNet

DF-1（英语：DF-1 Protocol）

DirectNET（英语：DirectNET Protocol）

EtherCAT

Ethernet Global Data (EGD)（英语：Ethernet Global Data Protocol）

Ethernet Powerlink

EtherNet/IP

Factory Instrumentation Protocol（英语：Factory Instrumentation Protocol）

FINS（英语：Factory Interface Network Service）

Foundation現場總線

H1（英语：Foundation Fieldbus H1）

HSE

GE SRTP（英语：Service Request Transport Protocol）

HART

Honeywell SDS（英语：SDS Protocol）

HostLink

INTERBUS

MECHATROLINK

MelsecNet（英语：MelsecNet）

Modbus

IO-Link

Optomux（英语：Optomux）

PieP（英语：PieP）

Profibus

PROFINET IO

RAPIEnet（英语：RAPIEnet）

SERCOS interface（英语：SERCOS interface）

SERCOS III（英语：SERCOS III）

Sinec H1（英语：Sinec H1）

SynqNet（英语：SynqNet）

TTEthernet（英语：TTEthernet）

工业控制系统

MTConnect（英语：MTConnect）

OPC DA（英语：OPC Data Access）

OPC HDA（英语：OPC Historical Data Access）

OPC UA

智能建筑

1-Wire

BACnet

C-Bus（英语：C-Bus (protocol)）

DALI（英语：Digital Addressable Lighting Interface）

DSI（英语：Digital Signal Interface）

DyNet（英语：DyNet）

Factory Instrumentation Protocol（英语：Factory Instrumentation Protocol）

KNX（英语：KNX (standard)）

LonTalk

Modbus

oBIX（英语：oBIX）

VSCP（英语：Very Simple Control Protocol）

X10

xAP（英语：XAP Home Automation protocol）

xPL（英语：XPL Protocol）

ZigBee

电力系统（英语：Power-system automation）

IEC 60870-5-103

IEC 60870-5（英语：IEC 60870-5）

IEC 60870-6（英语：IEC 60870-6）

DNP3（英语：DNP3）

Factory Instrumentation Protocol（英语：Factory Instrumentation Protocol）

IEC 61850（英语：IEC 61850）

IEC 62351（英语：IEC 62351）

Modbus

Profibus

自動抄錶

ANSI C12.18

IEC 61107

DLMS/IEC 62056

M-Bus（英语：Meter-Bus）

Modbus

ZigBee

車用網路（英语：Vehicle bus）

AFDX

ARINC 429（英语：ARINC 429）

CAN

ARINC 825（英语：ARINC 825）

SAE J1939（英语：SAE J1939）

NMEA 2000（英语：NMEA 2000）

FMS

FlexRay（英语：FlexRay）

IEBus（英语：IEBus）

J1587

J1708

KWP2000

UDS

LIN

MOST

VAN（英语：Vehicle Area Network）

取自“https://zh.wikipedia.org/w/index.php?title=EtherNet/IP&oldid=63113504”

分类：工業乙太網串行总线

本页面最后修订于2020年12月8日 (星期二) 03:48。

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ethernet和ethernet/ip有什么区别 - CSDN文库

rnet和ethernet/ip有什么区别 - CSDN文库

首页ethernet和ethernet/ip有什么区别 ethernet和ethernet/ip有什么区别时间: 2023-11-12 17:06:58 浏览: 150 Ethernet是一种局域网技术，它定义了物理层和数据链路层规范，用于在局域网中传输数据。Ethernet/IP是一种基于Ethernet的工业自动化协议，它是一种工业通信协议，用于在工业自动化领域中传输数据。

主要区别如下：

1. Ethernet是一种通用的局域网技术，而Ethernet/IP是专门针对工业自动化领域的协议。

2. Ethernet只定义了物理层和数据链路层规范，而Ethernet/IP定义了更高层次的协议，包括网络层和应用层。

3. Ethernet主要用于互联网络设备，而Ethernet/IP主要用于工业自动化设备之间的通信。

4. Ethernet支持各种传输速率和物理媒介，而Ethernet/IP通常使用TCP/IP协议栈进行数据传输。

5. Ethernet/IP支持实时数据传输和工业控制应用，而Ethernet主要用于普通数据传输和网络连接。相关问题 EtherNet/IP 协议结构和TCPIP区别 EtherNet/IP是一种用于工业自动化领域的通信协议，基于以太网和TCP/IP协议栈。它包括三个部分：以太网层、IP层和应用层。其中以太网层负责数据链路层的传输，IP层负责网络层的传输，应用层则负责应用层协议的处理，如控制器区域网络（CAN）、设备描述符（EDS）等。

TCP/IP协议栈是一种通用的网络协议，包括四个层次：应用层、传输层、网络层和数据链路层。与EtherNet/IP不同的是，TCP/IP协议栈在网络层使用的是IP协议，而不是EtherNet/IP中的以太网协议。此外，TCP/IP协议栈还包括传输层，使用的是TCP或UDP协议。

总体来说，EtherNet/IP协议结构与TCEtherNET/IP和TCP的区别相关推荐 EtherNetIpTool.v1.6.0_Ethernet_EtherNet/IP_ Comunication Ethernet/ip Ethernet/IP Explorer V1.2 Ethernet/IP 浏览器 EIP 调试测试工具 Ethernet/IP Explorer EtherNet/IP 调试工具 ethernet/IP 教程 - ODVA官方网站：ODVA是Ethernet/IP协议的推广和标准化组织，其网站提供了丰富的Ethernet/IP协议文档和学习资源。 - 以太网/IP协议教程：这是一份简明易懂的Ethernet/IP协议教程，介绍了Ethernet/IP协议的基本概念... wireshark分析ethernet/ip cip 使用Wireshark分析Ethernet/IP CIP可以帮助我们了解设备之间的通信过程和数据交换情况。在Wireshark中，我们可以通过捕获和过滤数据包来分析Ethernet/IP CIP的通信过程。通过观察数据包的源和目的IP地址、端口号、... ethernet/IP 协议资料 5. Ethernet/IP论坛：这是一个由ODVA维护的Ethernet/IP论坛，可以在这里与其他开发者交流和分享Ethernet/IP协议相关的经验和问题解决方案。以上是一些关于Ethernet/IP协议的资料，希望对你有所帮助。 ethernet/ip explorer 下载 Ethernet/IP Explorer是一种用于配置和管理EtherNet/IP网络的软件工具。它允许用户查看和编辑设备的参数，并监控网络的性能。Ethernet/IP Explorer可以帮助用户轻松地设置和维护EtherNet/IP设备，提高网络的稳定性和... ethernet/ip qt Ethernet/IP是一种用于实时工控应用的网络通信协议，它是以太网技术和工业自动化控制系统的集成。这个协议使用面向连接的通信方式，可以实现设备之间的数据传输和通信。 Qt是一个流行的应用程序开发框架，它可以... ethernet/ip 书籍适合初学者和有一定基础的工程师阅读。 2.《Industrial Ethernet, Second Edition》作者：Perry S. Marshall 这本书是一本关于工业以太网技术的综合性指南，介绍了Ethernet/IP、Profinet、Modbus TCP等常见的工业... EtherNet/IP的Fixed/Variable什么意思如何使用 Fixed和Variable都是EtherNet/IP协议中数据类型的一种表示方式。Fixed表示数据类型的长度是固定的，而Variable则表示数据类型的长度是可变的。在具体使用时，需要根据协议的规定来选择正确的数据类型。举个例子，... qt ethernet/ip QT是一个开源的跨平台C++应用程序框架，提供了丰富的GUI界面...总之，QT和Ethernet/IP的结合可以为工业自动化领域提供强大的开发工具和通信支持，同时也可以为工业设备的控制和监测系统提供更加灵活和高效的解决方案。 ethernet/ip开发同时，Ethernet/IP还支持远程监控和管理，使得工程师可以通过网络对设备进行配置和维护，降低了成本和时间。总之，Ethernet/IP开发是为了满足工业自动化领域对通信和控制的需求而设计的。它具有高效、可靠、实时的... ethernet/ip视频以下是一些介绍Ethernet/IP的视频资源： 1. "What is Ethernet/IP?...这是一段由Siemens制作的视频，介绍了Ethernet/IP通信的基本原理和应用场景，包括实时控制、数据传输和网络管理等方面的内容。 ethernet/ip explorer Ethernet/IP Explorer是一种用于查看和配置工业以太网网络的工具。它是一种用于工业自动化控制系统的协议，通常用于实时数据通信和设备控制。Ethernet/IP Explorer可以帮助用户浏览网络中的各种设备、节点和连接，并... EtherNet/IP 协议规范 4. EtherNet/IP协议：讨论了EtherNet/IP协议的结构、消息格式、服务和对象。 5. 接口：描述了EtherNet/IP的接口，包括设备、控制器和网络组件之间的接口。 6. 配置：介绍了如何配置EtherNet/IP网络和设备，包括IP... ethernet/ip芯片有哪些以下是一些常见的Ethernet/IP芯片： 1. Rockwell Automation的Allen-Bradley 1756-EN2T 2. Schneider Electric的Modicon M340 BMXNOE...这些芯片都是为了实现以太网/IP网络连接而设计的，并且都有不同的功能和性能。 Ethernet/IP协议 Ethernet/IP提供了一系列的网络服务和功能，如设备发现、连接管理、数据交换和安全性等。 Ethernet/IP协议具有以下特点： - 实时性：支持实时控制和数据传输，满足工业自动化对实时性的要求。 - 灵活性：可扩展性强... CSDN会员开通CSDN年卡参与万元壕礼抽奖海量 VIP免费资源千本正版电子书商城会员专享价千门课程&专栏全年可省5,000元立即开通全年可省5,000元立即开通最新推荐 KUKA机器人通过EtherNetIP与工业相机通讯配置实例最近做了一个库卡机器人通过EtherNet/IP与工业相机进行通讯的项目，分享供大家参考 ABB机器人（主站）与CP1H(从站) Ethernet IP 通讯 ABB机器人与PLC主从站通讯，测试可用。通原理可设置三菱、西门子、汇川等PLC。可完成多台机器人，多台PLC及可建立从站设备之间的通讯。中泰证券-索辰科技(688507)锻造核心竞争力，受益国产化锐意进取-230614.pdf 中泰证券对索辰科技（股票代码：688507）进行了首次覆盖评级，建议投资者买入。目前该股市价为204.61元，流通市值为1,857百万元。根据公司盈利预测及估值，预计2021年营业收入将达到193百万元，2022年将增长至268百万元，2023年将达到357百万元，2024年将增至469百万元，2025年预计将达到606百万元，年均增长率约为30%。净利润方面，2021年预计为50百万元，2022年为54百万元，2023年将达到79百万元，2024年将增至90百万元，2025年预计将达到105百万元。这一预测显示公司未来五年盈利稳健增长，具有良好的发展潜力。随着国产化进程的加快，索辰科技将进一步锻造核心竞争力，从而获得更多的行业机会和市场份额。

索辰科技是一家高新技术企业，主要致力于数字智能终端设备及其相关技术的研发、生产和销售。公司拥有独立的研发团队和完善的生产线，产品覆盖智能手机、平板电脑、物联网设备等多个领域。公司在行业内具有较高的知名度和市场份额，拥有多项自主知识产权和专利技术。同时，公司致力于技术创新和产品升级，不断推出具有领先水平的新品，赢得了用户的信赖和好评。

目前，公司的市场表现与行业整体走势相比，相对稳定。根据市场走势对比分析，公司持有的股票比例处于较为稳定的状态，具备较高的投资价值。同时，公司在国产化方面锐意进取，充分受益于国内市场的政策利好和行业发展动力。在国家政策的扶持下，公司的产品逐步替代了一些进口产品，具有较强的竞争力和市场占有率。

在未来的发展规划中，公司将继续加大研发投入，提升产品技术含量和品质水平，巩固和拓展在智能终端设备领域的市场地位。同时，公司将积极布局物联网、5G通讯等新兴领域，谋求更广阔的发展空间。在产业链的深度整合和资源优化配置方面，公司也将加大力度，提升整体运营效率和综合竞争力。

综合以上分析，中泰证券认为索辰科技（688507）具有良好的发展基础和广阔的市场前景，建议投资者买入。公司具有稳健的盈利增长潜力和较高的市场投资价值，值得投资者重点关注。随着国产化进程的不断深化，公司将获得更多的发展机会，成为行业领先企业之一。需要特别注意的是，投资者在进行投资决策时应充分考虑公司的财务状况、行业竞争情况等因素，谨慎对待投资风险，做出理性的投资选择。管理建模和仿真的文件管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire Vue.js的服务器端通信：Ajax、Axios及RESTful API # 1. Vue.js的服务器端通信简介

## 1.1 Vue.js和服务器端通信的必要性

在现代Web应用程序中，前端与服务器端的通信变得至关重要。Vue.js作为一种流行的前端框架，需要与服务器进行数据交换以实现动态内容加载、响应用户操作、获取实时数据等功能。因此，理解Vue.js和服务器端通信之间的必要性是开发人员的基本素养。

## 1.2 服务器端通信的基本原理

Vue.js通过HTTP协议与服务器进行通信，从而实现数据的交换和更新。在客户端发起请求，服务器端接收请求并处理，然后返回相应的数据给客户端。这种基本原理是前后端数据交互的基础，也是Vue.js与服务器端通信的核心机制。

如何查看JDK的绝对路径你可以通过以下命令来查看JDK的绝对路径：

在Windows系统中，打开命令提示符窗口，输入命令：

```

where java

```

在Linux或Mac系统中，打开终端窗口，输入命令：

```

which java

```

这些命令会输出JDK的绝对路径，例如：

```

C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_221\bin\java.exe

```

或者

```

/usr/local/java/jdk1.8.0_221/bin/java

```

其中，路径中的“jdk1.8.0_221”表示JDK的版本号，具体路径根据你的JDK安装位置而定。基于单片机的跑马灯课程设计-学位论文.doc 本学位论文是基于单片机的跑马灯课程设计，主要内容包括在以STC89C52RC单片机为基础上扩展，使其能更方便地运用于测试系统中。通过扩展I/O口，复位电路，晶振电路，2LED显示电路并编写底层程序，设计出能应用于跑马灯的最小系统。关键词包括最小系统，STC89C52RC和跑马灯。该课程设计旨在通过实践操作，加深学生对单片机系统和跑马灯原理的理解，提高学生的动手能力和实际应用能力。通过本次课程设计，学生将有机会掌握单片机的运用技术，并且提高对跑马灯的理解与应用。通过本次设计，学生将学会在单片机的实际应用中解决问题的能力，对单片机的特性和应用特点有了更深入的认识和理解。同时，本论文还对STC89C52RC单片机进行了深入的介绍和分析。

第一章是绪论，主要介绍了该课程设计的背景与意义，分析了课程设计的目的与任务，同时对现有的单片机与跑马灯的研究现状进行了梳理和归纳。

第二章是STC89C52RC单片机的介绍，主要包括了单片机的基本原理和结构，对STC89C52RC单片机的特性进行了深入的分析和阐述，结合实际的应用实例加深了对单片机的理解。

第三章是跑马灯的原理与设计，通过理论知识的介绍，结合实际的跑马灯电路设计，深入浅出地讲解了跑马灯的工作原理，以及跑马灯的设计方法与技巧。

第四章是基于单片机的跑马灯设计，主要是将第二章和第三章的知识与实际单片机跑马灯系统的设计相结合，详细阐述了单片机跑马灯设计的具体步骤与方法，以及设计过程中遇到的问题与解决方案。

第五章是课程设计的实施与效果分析，通过对课程设计实施过程的分析和实际效果的评估，总结了本次课程设计的优点与不足之处，并提出了改进意见和建议。

第六章是结论与展望，通过对全文的总结，再次强调了本次课程设计的意义与价值，同时对未来课程设计的方向和重点进行了展望和设想。

总体来说，本学位论文通过对基于单片机的跑马灯课程设计的深入研究，对单片机与跑马灯的原理、设计、应用进行了系统的分析与探讨，通过理论与实践相结合的方式，加深了学生对单片机系统和跑马灯原理的理解，提高了学生的动手能力和实际应用能力。同时，也为相关领域的研究与应用提供了有益的参考和借鉴。 "互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历" 多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依 Vue.js的过渡和动画：让页面更生动 # 1. 简介

## 1.1 Vue.js简介

Vue.js是一款流行的开源JavaScript框架，用于构建用户界面和单页面应用。它的核心库只关注视图层，易于上手，同时为复杂应用提供了更高的可扩展性。

## 1.2 过渡和动画的重要性

在现代web应用中，页面的过渡和动画效果对于提升用户体验至关重要。合理的过渡动画可以增加页面的交互性，提升用户留存和激活度。

## 1.3 本文导读

本文将介绍Vue.js中过渡和动画的基本概念和使用方法，以及如何利用Vue.js提升用户体验的技巧。同时也会展望Vue.js过渡和动画的未来发展趋势。

接下来, 我们将深入了解Vue.js基础知识，定义一个动物（ Animal ）基类，具有 Age 、 Weight 等数据成员， Walk 、 Breath 等成员函数，其中 Breath 是虚函数。由 Animal 派生出鱼（ Fish ）类和陆地动物（ TerrestrialAnimal ）类。 Fish 类有鳍（ Fim ）数据成员， TerrestrialAnimal 类有腿( Leg ）数据成员。在 Fish 类和 TerrestrialAnimal 类中重载成员函数 Walk 实现静态多态， Breath 利用 virtual 实现动态多态性，并测试类的多态性。c++程序。以下是符合要求的 C++ 代码：

```cpp

#include

using namespace std;

class Animal{

protected:

int Age;

int Weight;

public:

void Walk(){

cout<<"Animal can walk."<

}

virtual void Breath(){

cout<<"Animal can breath."<

}

};

class Fish:public Animal{

priv

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